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選擇agv搬運車需要注意的因素

發布日期:2021-08-28
作者:李白
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重慶agv導引車的種類可以說是千差萬別,選擇一款質量高、適合業務功能的機型才是正道,同時,由于大部分agv車型精度高,良好的售后服務或售后服務就顯得尤為重要,agv是指裝有電磁或光學自動引導裝置的運輸車輛,能夠沿規定的引導路徑行駛,工業應用中不需要一個驅動器,一個可充電電池用作它的電源,agv搬運機器人的主要功能是專注于自動化物流運輸,它通過的地標導航自動將物品運送到指定位置,常見的制導方式有磁條制導、激光制導、磁釘導航、慣性導航等。

agv搬運車

隨著工廠自動化和計算機集成制造系統技術的逐步發展,以及柔性制造系統和自動化立體倉庫的廣泛應用,agv搬運車作為需要的自動化搬運和處理意味著連接和調整離散的物流管理系統,使其運作連續,應用范圍和技術水平得到迅速發展。

按導向原理可分為固定路徑引導agv搬運機器人和自由路徑引導agv搬運機器人。

它們的區別在于固定路徑引導agv搬運機器人預先規劃運行路線,設置引導信息介質,如導線、光帶等,通過對引導信息進行檢測,agv廠家上的引導檢測器,如頻率、磁場強度、光強等,對信息進行處理后,用于控制車輛沿規定路線行駛,然而,自由路徑引導agv搬運機器人并沒有提前規劃好運行路線,控制系統控制每臺agv按照指定路線運行,完成搬運任務。

1、額定載荷

大自動導引車可承載的貨物重量,agv的承載能力從50kg到20000kg,以中小噸位居多,日本通產省的一項調查顯示,目前使用的agv有19%的載重量在100kg以下,載重量100kg~300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg、22%、300kg~500kg、9%、500kg~1000kg、18%、1800kg~2000kg占21%、2000kg~5000kg占8%,5000kg以上的數量很少。

2、自重

自重是指自動導引車和電池的總重量。

3、車體尺寸

車身尺寸是指車身的長、寬、高尺寸,尺寸應與所載貨物的尺寸和過道的寬度相適應。

4、停止精度

指agv到達目的地址并準備好自動轉移時的實際位置與當前位置之間的偏差(mm),程序設置的位置,這個參數很重要,是決定傳遞方式的主要依據,不同的換乘方式需要不同的停車精度。

5、轉彎半徑

指agv空載低速運行時瞬時轉向中心到agv縱向中心線的距離撓度大,它是確定車輛曲線運行所需空間的重要參數。

6、運行速度

指自動導引車在額定載荷下行駛時所能達到的大速度,它是決定車輛運行周期和操縱效率的重要參數。

7、工作周期

自動導引車完成一個工作循環所需的時間。

8、運輸類別

運輸的物料類型。

9、移載方法

傳輸設備的移動形式。

10、驅動形式

指的是什么設備agv依靠實現行走和轉彎的功能。

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