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淺析agv小車智能調度系統的組成部分

發布日期:2021-10-19
作者:李白
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智能化、自動化生產是制造業的一個趨勢,agv小車以其柔性好、擴展性好、無人化、高智能等優點得到制造業的廣泛應用,看一臺agv小車的工作并不復雜,但對于多臺agv,是怎么調度工作呢,agv小車廠家就跟大家聊一聊這個agv小車智能調度系統。

agv

agv小車調度系統,是一個能同時對多部agv實行監管、控制和調度的系統,主要用于agv數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景,可配合agv叫料系統使用,也可獨立使用,使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化,agv小車智能調度系統的主要功能包括:agv任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

1.agv任務調度

agv任務調度,就是與agv進行通信,從空閑agv中選擇一臺,并指導agv按照路線完成運輸的功能。

2.路徑規劃

實時路徑規劃,就是根據選中的agv所在的位置,以及目標站點位置,對agv的行進路線進行規劃,并指導agv按照規劃該路線行進,以完成運輸功能。

3.交通管制

在某些特定區域,由于空間原因或工藝要求,同時只能有一輛agv通過,或者兩輛agv不能對頭行駛,則需要調度系統對agv進行管理,指導某一agv優先通過,其它agv再按照次序依次通過,這個過程就叫交通管制。

4.與設備對接

在自動化物流系統中有些設備需要與agv進行物理對接,實現物料的自動裝卸車,在此情況下,agv調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息,并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

5.與MES或ERP對接

在整個工廠生產制造過程中,agv小車調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接,包括MES或ERP查詢agv調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向agv調度系統下達任務信息,agv調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

總體而言,作為agv機器人的管家,agv小車調度系統能夠很好地解決agv的分配與控制問題,強大的調度系統能夠實現無人化的多機配合,協同作業,提升agv物流小車搬運的整體效率。

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